印刷机应用案例

印刷术起源于中国，但工业革命后的一百多年中，中国的高性能印刷机控制系统研发系统一直比较落后。同国外高档印刷机控制系统的技术相比，国内印刷机的水墨平衡控制、墨量控制、耐用性、稳定性、自动化和数字化程度较弱。中国拥有世界上最大、增长速度最快的印刷市场，面对市场的需求，国内大部分印刷企业都选择高价购买国外进口设备，这导致了我国印刷技术比较落后、成本增加、性能较差。随着信息化的发展，印刷业又面临新的挑战:短版印刷、按需印刷以及印刷机智能化、网络化等。

针对众多 IO 需求，可以将系统分为网关适配器模块和输入/输出模块(I/O)两部分，通过网关适配器模块的以太网配置并现场监控输入/输出模块的方案，最终实现 PLC 主站对现场输入/输出设备的监控，且 PLC 可以监控更多的 IO 点数，更易于扩展和维护。鉴于性能和成本的权衡，设计了不同的硬件兼容方案，同时以太网电路为系统的远程升级提供硬件基础。

近几年，SmartLink IO 模块的不断改善使得机器制造商的水平也随之提高，很多行业的机器的运行工序得到了改善。例如，以前印刷行业的机械设计是对不同彩色印刷工位采用机械耦合，通过一根主传动轴实现同步；而现在，则是通过控制器采用电子齿轮耦合在一起，从而从根本上消除了机械依赖性。在贴标工业中可以看到，开环步进 电机和驱动器正逐渐被闭环位置伺服驱动器和电机所取代，从而消除了步进电机可能存在的步进损失或位置的不准确性。随着电子齿轮和伺服技术的发展，作为一个系统，整个运动控制平台已得到了很大改观。

今天的 Smartlink IO 模块为包装机制造商提供了许多功能和改进措施。现在，通过控制器、伺服驱动器和电机结合，能够提供更加稳定的系统，使机器在精度、速度等方面的性能更佳，单位时间产量更高，可用时间更长，制造时间更短，所需维护更少，排除故障更容易。

数字网络作为该系统不可分割的一部分，在当前的许多控制器上都很常见。与传统控制器的驱动模拟命令接口相比，这些数字网络通常是基于通信协议的以太网，用于控制器和伺服驱动器之间确定性的数据交换，实现驱动器 I/O 和驱动器参数的实时访问。在机器运行时，这些 I/O 和参数都在快速变化。因为减少了接口电缆线的数量，所以其抗噪音性比模拟系统更好。此特性还便于将驱动器布置在机器周围最合适的位置，以及实现机器的模块化，并使制造商可为基本型机器增装选件，而几乎没有任何接口方面的问题。

印刷机和贴标机非常类似，都有若干材料退卷工位，一个或两个收卷工位。纸张或塑料等材料从滚筒退卷和分送至机器内，或者从机器内出来收卷到滚筒上，滚筒的直径不断增大或减小。随着直径变化，滚筒惯量也发生变化，惯量的波动产生不同直径下的不同伺服回路调整值，以防止回路的不稳定性。在模拟系统中，也许不可能在机器运行时通过该参数来将其改变。但是在数字网络系统中，可以通过控制器来访问和改变这些值，从而实时控制动态变化的机器。

印刷机和贴标机非常类似，都有若干材料退卷工位，一个或两个收卷工位。纸张或塑料等材料从滚筒退卷和分送至机器内，或者从机器内出来收卷到滚筒上，滚筒的直径不断增大或减小。随着直径变化，滚筒惯量也发生变化，惯量的波动产生不同直径下的不同伺服回路调整值，以防止回路的不稳定性。在模拟系统中，也许不可能在机器运行时通过该参数来将其改变。但是在数字网络系统中，可以通过控制器来访问和改变这些值，从而实时控制动态变化的机器。